Esther Sutter studierte klassischen Tanz am Theater Basel und an der Royal Ballet School in London, Modern Dance und Zeitgenössischen Tanz in New York in den Graham-, Limón-  und Cunninghamstudios sowie neuen künstlerischen Tanz bei Gret Palucca in Dresden. Sie tanzte am Theater Basel unter Wazlaw Orlikowski und an der Deutschen Oper am Rhein in Düsseldorf.

Esther Sutter war während vielen Jahren Fachjournalistin im Bereich Tanz für Printmedien und Radio DRS. Von 1996 – 2008 war sie Stiftungsrätin für Tanz und internationalen Austausch der Schweizer Kulturstiftung Pro Helvetia. 2011 – 2017 präsidierte sie die Jury für die Schweizer Tanzpreise des Bundesamtes für Kultur.
2017 ist das Buch «tilt pause shift – Dance Ecologies in India» erschienen im Verlag Tulika Books, New Delhi – das Resultat einer langjährigen konzeptuellen Zusammenarbeit von Esther Sutter und Gabriele Wittmann mit indischen Autoren, Choreographinnen und Tänzern.